我們知道任何的光能接收器都是不完善的，無論是人眼，感光膠片，CCD，CMOS都是具有一定的分辨率，只要彌散斑的直徑足夠小時，接收器就會誤認為其是一個點。所以，可以說該點（實際是直徑足夠小的彌散斑）所在的平面也參與了清晰成像。 

景深的定義就是 

在感光平面上獲得成清晰像的物空間深度。記作：DOF（Depth Of Field）。

 下圖所示，對​​焦平面上的點在感光平面上的像是一個點，而平面1和平面2上的點在感光平面上的像是直徑可接受的彌散斑，該光學系統的景深就是平面1到平面2之間的距離。 

經過公式推導（此處省略，有興趣者可探討）我們給出景深的計算公式：
景深=2 x 有效Fno x 彌散斑直徑÷倍率²

通過公式我們可以看出，光學系統的景深受有效Fno、彌散斑直徑、倍率這三個參數的影響。我們反复講越大的倍率景深會越小；光圈開的越大，說明有效Fno越小，此時景深越小，這兩點對於大家好像比較容易理解。唯獨對彌散斑直徑的爭議不斷。

上面我們說，任何光能接收器都是不完善的，存在一個分辨率，當彌散斑的直徑足夠小時，認為該彌散斑是一點。也就是可接受的清晰成像。在實際工業機器視覺應用中，我們通常不會用人眼去判斷圖像是否清晰，不會通過彌散斑小到被誤認為是點而去判斷圖像的清晰度。而是通過去數究竟有幾個過度像素來判斷圖像是否可接受。如下圖，（A）中從黑到白僅1個過度像素，（B）中從黑到白有3個過度像素。假設在實際項目中，可接受的過度像素是3個，那麼此3個過度像素的長度就作為彌散斑的半徑，此時計算該應用中的景深所用的彌散斑直徑就是2 x 3 x像元尺寸。